Descripción
Kit Robot Auto-Balanceado Balboa 32U4 Pololu
Este kit permite construir un robot balanceador. Basado en un procesador ATmega32U4 compatible con Arduino. Incluye los drivers para motores, encoders, chasis y la unidad de medici?n inercial (IMU)
Motores y ruedas no incluidos. De esta manera puede personalizar el robot con los que m?s le interesen.
El robot Balboa est? lleno de funcionalidades y tambi?n est? pensado para poder conectarle directamente una Raspberry Pi para proyecto m?s avanzados. Dispone de la hilera de GPIO y con tan solo
a?adir la tira de pines 2×40 (no incluida), se puede pinchar tanto una Raspberry Pi2, Pi3 o Raspberry Pi Zero. A partir de ahi, tu imaginaci?n ser? el ?nico l?mite!
Ruedas: RUE-0008: Pareja de ruedas 80x10mm – Blanco
Motores: DCM-0023: Motor micro metal 75:1 HP con eje extendido
Se podr?an utilizar ruedas de menor di?metro pero no est? recomendado ya que deja muy poco margen de manionra al robot para balancearse con libertdad. En la web de Pololu que enlazamos en la
documentaci?n, en contrar?s todos los detalles sobre su funcionamiento y puesta en marcha. Necesita 6 pilas AA (no incluidas) para funcionar.
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